天眼查App显示，2025年5月16日，「基于多传感器融合的行车起吊作业安全监控方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为东方电气集团科学技术研究院有限公司和东方电气股份有限公司，该项起重机安全技术领域专利涉及行车起吊作业的安全监控与人员闯入检测。据专利信息显示，该方法通过多角度检测和识别，能显著优化不同形状和尺寸的起吊物自动识别效果。发明人为黄宇杰、宋俊霖、边晓光、蒲晓珉、范旭杰、胡凡荣、兰晞。 「本发明通过摄像头拍摄、三维激光点云测量以及地面投影轮廓计算等方式，实现对起吊物下方及前进方向的人员闯入检测，确保行车起吊作业过程中的安全性。」

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