天眼查App显示，2025年5月16日，「煤矿井下运输机器人及控制系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为徐州宇晟安全环保科技有限公司、山西潞安环保能源开发股份有限公司，该项智能矿山专利涉及煤矿井下运输机器人的研发与应用。据专利信息显示，该技术能够显著优化运输路径障碍处理能力，提升运输效率和稳定性。发明人为孙磊、郑勋、胡依鲁。

本发明提供的煤矿井下运输机器人及控制系统，通过设置清障组件和深度摄像机，能够采集运输路径上障碍物的图像，并基于图像分析获取障碍物的状态系数，进而判断是否可以通过清障组件清理障碍物。当无法清理时，系统将生成报警指令发出警报，从而大幅提高运输机器人在复杂环境下的适应性和运行效率。

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