天眼查App显示，2025年5月16日，「同步带驱动的多自由度直线驱动模组」正式进入专利公布阶段。申请人为重庆工业设备安装集团有限公司、重庆建工集团股份有限公司和重庆大学，该项输送专利涉及物料传输与多维度运动控制技术领域。据专利信息显示，该技术可显著优化模组运行中的安全性和稳定性，并节省安装空间。发明人为李波、谢志江、叶秋、冉旭、袁尉卿、唐小斌、朱建忠、谢吉宁、黄志祥、许银帆、廖玉周、刘成桥、吴全旺、李彦琪、李亚梅、夏宁明、蒙红宇、易俊皓、谢章、程清和钟昕昉。 「发明提供同步带驱动的多自由度直线驱动模组。该驱动模组包括驱动基座、同步带输送单元、2个物料传输单元和两根直线导轨。通过同步带运行间互为支撑的设计，保证同步带驱动过程中因速度过大或载荷过大等情况出现的安全隐患，提高驱动模组运动的安装与稳定性。」

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