天眼查App显示，2025年5月16日，「一种基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统及方法」正式进入专利公布阶段。申请人为杭州叉车钣焊有限公司、杭叉集团股份有限公司，该项焊接监测技术专利涉及弧焊机器人焊接过程中的参数获取与缺陷检测优化。据专利信息显示，通过焊接异常分析单元和参数调节分析单元的协同作用，实现了对焊接参数的精准调节，显著优化了传统焊接异常处理不及时、不准确的问题，提高了焊接质量和生产效率。发明人为张远锋、戚海勇、苏景明、应一鑫、叶锦峰、耿金龙、王涛、黄志刚、朱峰。「本发明公开了一种基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统及方法，解决了缺乏精确获取焊接参数和实时检测焊接缺陷的有效手段问题，通过焊接异常分析单元能够快速对焊接异常信号进行分析，准确识别焊接缺陷和异常区域，并通过搜索相似区域总结异常模式，为制定预防和改进措施提供数据支持。同时，能够根据熔池特征计算异常区域对应的电压和电流参数，并对相似区域进行调节和周期监测。当调节效果不满足焊接标准时，参数调节分析单元能进一步计算差值并生成参数调节信息，实现对焊接参数的精准调节。」

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