天眼查App显示，2025年5月16日，「抓取机构和机器人」正式进入专利权的授权阶段。申请人为上海克来机电自动化工程股份有限公司、上海克来盛罗自动化设备有限公司、上海奥可威智能设备有限公司，该项机械手专利涉及电机技术领域中的自动化装配解决方案。据专利信息显示，该技术能够显著优化抓取电机外壳和定子的能力，有助于实现电机的高效自动化装配。发明人为武晓峰。

本实用新型公开了一种抓取机构和机器人，包括安装框、第一抓取模块以及第二抓取模块。其中，第一抓取模块通过伸缩件控制两个第一夹爪部相互靠近或远离；第二抓取模块则通过若干个夹爪缸实现至少两个第二夹爪部沿径向移动。整体设计兼顾了电机外壳和定子的抓取需求，为电机自动化装配提供了突破性进展。

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