天眼查App显示，2025年5月16日，「一种摆臂连杆顶升式转向分拣机构和摆轮分拣机」正式进入专利权的授权阶段。申请人为德马科技集团股份有限公司和上海德马物流技术有限公司，该项物流分拣专利涉及包裹输送与分拣技术场景。据专利信息显示，该技术能够显著优化输送分拣的平稳性，并有效避免因包裹歪斜而造成堵包停线问题。发明人为张昆仑、应允锐。「本实用新型包括浮动座、底座和伺服电机，通过摆臂连杆副和导轨滑块副的协同作用，增强分拣系统的稳定性，适配高效物流作业需求。」

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