天眼查App显示，2025年5月16日，「折弯装置、手眼标定方法和来料位置确定方法」正式进入专利公布阶段。申请人为上海柏楚电子科技股份有限公司，该项机械加工领域专利涉及折弯装置的手眼标定技术以及来料位置确定方法。据专利信息显示，该技术实现显著优化的标定精度与效率。发明人为万章、朱景峰、董小龙、徐超、刘光辉。 「提供了折弯装置、手眼标定方法和来料位置确定方法。提供了一种用于折弯装置的手眼标定方法，折弯装置包括机床和线激光传感器，方法包括：确定机床上的直线上的多个标定点在机床坐标系上的坐标，其中直线在线激光传感器的视场范围内；确定多个标定点在线激光传感器坐标系上的坐标；基于多个标定点在机床坐标系上的坐标以及多个标定点在线激光传感器坐标系上的坐标，确定机床坐标系与线激光传感器坐标系之间的转换关系。」

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