天眼查App显示，2025年5月16日，「用于培养箱的气体浓度控制方法、装置及培养箱、计算机可读存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为青岛海尔生物医疗科技有限公司和青岛海尔生物医疗股份有限公司，该项生物医疗领域专利涉及培养箱内气体浓度控制技术。据专利信息显示，该技术通过结合实时浓度差设置目标延时时长，显著优化了对进气阀的PID控制效果，有效防止箱内气体浓度控制超调，从而保障培养箱内气体浓度的稳定性。发明人为陈欢、焦焕淞、夏元通和马万银。本申请还公开了一种气体浓度控制装置及培养箱、存储介质，为相关领域的技术发展提供了新的解决方案。

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