天眼查App显示，2025年5月16日，「一种堆垛机天地轨同步变轨机构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为合肥井松智能科技股份有限公司，该项输送设备专利涉及堆垛机轨道切换技术的应用场景。据专利信息显示，该技术实现了堆垛机变轨过程中的显著优化，有效避免了变轨时可能出现的晃动或卡阻现象。发明人为莫小峰、尹道骏、高汉富、卜伟。 「本实用新型公开了一种堆垛机天地轨同步变轨机构，包括设置在天轨上的天轨变轨机构和设置在地轨上的地轨变轨机构。所述天轨变轨机构包括直线滑轨、驱动机构一和与所述直线滑轨滑动连接的导向件，所述导向件设置在直线轨道与转弯轨道交界处，所述导向件通过所述驱动机构一驱动。所述地轨变轨机构包括固定底板、设置在固定底板上的驱动机构二和与所述驱动机构二连接的轨道切换组件，所述轨道切换组件包括曲线过渡段和直线段。天轨变轨机构可以在变轨时对天轨导向轮导向，避免变轨时堆垛机出现较大晃动，甚至出现卡阻现象。地轨变轨机构通过切换可实现与地面轨道上的直线轨道和转弯轨道的对接，满足变轨需求。」

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