天眼查App显示，2025年5月16日，「一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，该项自动驾驶专利涉及车辆自主决策技术的应用场景。据专利信息显示，该发明实现了车辆自主决策合理性和准确性的显著优化。发明人为庄立坚、翟俊奇、修科鼎和李细细。

专利摘要指出，本发明提供了一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置，旨在解决现有技术中如何提高车辆自主决策的问题。所属系统包括数据采集、自主驾驶决策和控制模块。数据采集模块处理传感器数据和报文信息，发送给自主驾驶决策模块。自主驾驶决策模块使用DQN算法转换数据为初步决策，并采用价值函数修正最终决策。控制模块根据最终决策控制车辆行驶状态，实现高效自主驾驶。本发明在车辆智能驾驶领域具有良好的应用前景。

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