天眼查App显示，2025年5月16日，「一种用于铁路轮对的两夹爪桁架机器人」正式进入专利公布阶段。申请人为江苏速升自动化装备股份有限公司，该项机械手专利涉及铁路轮对自动化抓取技术领域。据专利信息显示，该发明通过左夹爪和右夹爪实现同时抓取同层、相邻、错开或不错开的两条轮对，显著优化了作业效率并提升了自动化程度。发明人为王树生。「本发明公开了一种用于铁路轮对的两夹爪桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂的厂房内包括轮对、厂房轨道、平面状存储库和桁架机器人，桁架机器人包括大车、小车、升降装置和夹爪装置，大车包括横向轨道；夹爪装置包括夹爪座、左夹爪装置和右夹爪装置，左夹爪装置包括左夹爪，右夹爪装置包括右夹爪，左夹爪装置和右夹爪装置均安装在夹爪座上，夹爪座安装在升降装置上，升降装置安装在小车上；小车在横向轨道上运行，大车在纵向轨道上运行；通过左夹爪和右夹爪，桁架机器人能同时抓取同层、相邻、错开的两条轮对或同层、相邻、不错开的两条轮对。本发明的主要优势是：自动化程度高，作业效率高。」

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