天眼查App显示，2025年5月16日，「一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为武汉大学、中铁第四勘察设计院集团有限公司、沈阳奥拓福科技股份有限公司，该项轨道工程专利涉及高压水射流技术在钢轨打磨中的精确控制应用。据专利信息显示，该技术显著优化了打磨过程中的连续性和一致性。发明人为李登、张旭、罗文悦、巫世晶、龙新平、张浩、殷勤、张琨、刘辉、张银龙、何翔。 「本发明公开了一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统，方法包括：在开始作业前，选定打磨的距离控制精度参数；获取待打磨钢轨的工况参数，根据待打磨钢轨的工况参数确定初始靶距和理想喷头位置；获取钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据和钢轨打磨车的运动数据；根据钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据、钢轨打磨车的运动数据和距离控制精度参数确定喷头调整加速度的横向和纵向控制参数；根据横向和纵向控制参数控制喷嘴的移动。本发明采用Newmark-β法求解喷头调整加速度，不直接进行喷头位置的补偿，可对喷头振动的两个自由度方向调整，保证打磨钢轨的连续性和一致性。」

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