天眼查App显示，2025年5月16日，「可调节稳定型履带铁齿」正式进入专利权的授权阶段。申请人为浙江永鼎机械科技股份有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及履带铁齿技术领域，旨在解决现有履带铁齿可调范围差的问题。据专利信息显示，通过在过桥本体上设置两个可以调节的齿条，并在翼部本体上开设与齿条相匹配的齿槽，显著优化了履带铁齿的可调范围和稳定性。发明人为王良福。「本申请公开了可调节稳定型履带铁齿，包括翼部组件和与之匹配安装的过桥组件，所述翼部组件包括翼部本体，且翼部本体的两侧外壁均开设有多个等距离分布的齿槽，过桥组件包括过桥本体，且过桥本体的一侧外壁开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁均开设有矩形口，且两个矩形口的内壁均设置有调节组件。」

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