天眼查App显示，2025年5月16日，「一种条形零件的防夹伤搬运机构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为无锡沃格自动化科技股份有限公司，该项输送专利涉及条形零件的自动化搬运领域。据专利信息显示，该技术显著优化了条形零件在夹持过程中的损伤问题，有效降低了加工不良率。发明人为胡圣伟、戴学习、周鹏、郑俭、高华和孙倩。 「本实用新型公开了一种条形零件的防夹伤搬运机构，其包括安装板和若干个夹持组件，每个夹持组件包括第一驱动件、第一夹持件和第二夹持件，第一驱动件被配置为驱动第一夹持件和第二夹持件相互靠近或远离；第一夹持件和/或第二夹持件的底部设置有下限位组件，第一夹持件和/或第二夹持件上设置有上限位组件，上限位组件位于下限位组件的上方，上限位组件与下限位组件的间距大于条形零件的夹持部位的高度；第一驱动件驱动第一夹持件和第二夹持件相互靠近至预定间距，预定间距大于条形零件的夹持部位的宽度，上述搬运机构在实现对条形零件的自动拾取的同时，避免了夹持组件对条形零件造成夹伤，降低了条形零件加工的不良率。」

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