天眼查App显示，2025年5月16日，「一种多工位高可靠性自动抓取装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为无锡沃格自动化科技股份有限公司，该项自动化设备专利涉及条形零件的高效、稳定抓取技术。据专利信息显示，该技术实现了对多个取料工位上的条形零件一次性抓取，并通过压紧组件保证条形零件的平整度，显著优化了搬运效率和抓取稳定性。发明人为胡圣伟、郑俭、高华、孙倩。「本实用新型公开了一种多工位高可靠性自动抓取装置，其包括驱动组件和安装板，驱动组件至少被配置为驱动安装板升降；安装板间隔设置有至少两个抓取工位，每个抓取工位上设置有一个夹持组件，每个抓取工位对应一个取料工位，夹持组件被配置为夹持对应取料工位上的多个条形零件；安装板的底面上还设置有压紧组件，压紧组件被配置为在夹持组件在夹持对应取料工位上的多个条形零件前将所有取料工位上的条形零件压紧。上述抓取装置能够实现了对多个取料工位上的多个条形零件一次性抓取，同时压紧组件能够在抓取前保证多个条形零件的平整度，不仅提高条形零件搬运效率的；而且保证了条形零件抓取的稳定性和可靠性。」

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