天眼查App显示，2025年5月16日，「一种基于AGV小车的轻钢龙骨拼接系统」正式进入专利公布阶段。申请人为大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司，该项建筑技术领域专利涉及基于AGV小车的轻钢龙骨拼接系统，可显著优化轻钢龙骨拼接过程中的精确定位与调整效率。据专利信息显示，通过定位装置和AGV小车的精确控制，实现了轻钢龙骨在拼接过程中的高精度操作。发明人为何永康、雷朝富、罗任通。「本发明公开了一种基于AGV小车的轻钢龙骨拼接系统；包括：AGV智能搬运车、龙骨拼装台以及定位装置；所述定位装置进一步定义一第一坐标系，所述第一坐标系为以所述龙骨拼装台上的拼装面为XY轴平面，且垂直于所述XY轴平面的轴向为Z轴，以所述拼装面靠近第一区域的一侧中点为原点O；所述定位装置还进一步用于确定所述AGV智能搬运车在所述第一坐标系的相对位置；通过定位装置和AGV小车的精确控制，实现了轻钢龙骨在拼接过程中的精确定位和调整；定位装置定义了第一坐标系，并通过读取初始位置节点和子位置节点来确定AGV小车在坐标系中的相对位置，从而确保了轻钢龙骨在拼接过程中的精度。」

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