天眼查App显示，2025年5月16日，「一种实时靶区追踪和动态调控方法及其系统」正式进入专利公布阶段。申请人为华中科技大学、广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司，该项医学专利涉及基于4DCT重建数据的靶区预测模型及动态调控技术。据专利信息显示，该发明通过相位预测模型和二阶段模型融合，显著优化了体内靶区位置预测精度，能够实时响应靶区动态变化，实现高精确度治疗调控。发明人为熊蔡华、蓝培钦、陈文斌、龚强、李恒。「本发明涉及一种实时靶区追踪和动态调控方法及其系统，方法包括基于4DCT重建数据和三维点云体表轮廓数据得到相位预测模型；根据所述相位预测模型输出的结果和4DCT重建数据得到二阶段模型；叠加相位预测模型和二阶段模型，融合得到靶区预测模型；获取实时的体表轮廓数据和呼吸信号；将所述体表轮廓数据和呼吸信号输入至靶区预测模型，所述靶区预测模型预测体内靶区的当前位置；根据体内靶区的当前位置计算加速器治疗床目标位姿并令加速器治疗床转换至目标位姿。通过靶区预测模型，实时输入数据就可以得到实时的体内的靶区位置，能够实时响应靶区的动态变化，实现动态调控。而靶区预测模型是通过基于4DCT重建数据进行建模，预测结果精确度高。」

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