天眼查App显示，2025年5月23日，「火灾检测方法及装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京城建智控科技股份有限公司，该项人工智能专利涉及利用无人机采集目标区域的红外图像和可见光图像，并通过火灾检测模型进行特征融合以确定火灾检测信息。据专利信息显示，该技术实现显著优化的火灾检测能力。发明人为张辉、汪令宏、吴正中、李振威、刘珠峰、熊辉、王晓东。 「本说明书实施例提供火灾检测方法及装置，其中所述火灾检测方法包括：将无人机针对目标区域采集的红外图像和可见光图像输入至火灾检测模型，其中，所述火灾检测模型包括红外处理单元、可见光处理单元和特征融合单元；通过所述红外处理单元提取所述红外图像的红外图像特征，以及通过所述可见光处理单元提取所述可见光图像的可见光图像特征；利用所述特征融合单元对所述红外图像特征和所述可见光图像特征进行特征融合，并根据特征融合结果确定火灾检测信息；根据所述火灾检测信息确定所述目标区域发生火灾事件的情况下，利用滤波器将所述火灾检测信息修正为目标火灾检测信息。」

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