天眼查App显示，2025年5月23日，「一种矿井开采直线度监测方法、装置及电子设备」正式进入专利公布阶段。申请人为北京天玛智控科技股份有限公司和北京煤科天玛自动化科技有限公司，该项智能采煤领域专利涉及综采工作面直线度的精准监测技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化直线度判断精度，提升矿井开采效率与安全性。发明人为王保兵、王凯、王丹丹、首云锋、高海跃。 「本发明提供一种矿井开采直线度监测方法、装置及电子设备，通过计算单元融合点云数据、图像数据与惯性测量数据，生成彩色点云信息以提取工作面直线度信息，从而大幅提高判断精度。」

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