天眼查App显示，2025年5月23日，「面向蜂群无人机系统基于改进遗传算法的任务分配方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为海鹰航空通用装备有限责任公司，该项计算与推算领域专利涉及蜂群无人机系统任务分配技术。据专利信息显示，该方法能够显著优化任务分配效能，在各种不确定场景下实现快速动态任务分配。发明人为张梦平、马洪忠、刘长林、孙晓旭、王文娟、王平、刘贝、李品良、穆寒。本发明提出了一种基于改进遗传算法的任务分配方法，包括建立任务目标库、构造任务分配效能评估模型、生成任务分配矩阵等步骤。通过随机产生初始种群并进行遗传算法处理，最终解码获得最佳任务分配方案。

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