天眼查App显示，2025年5月23日，「一种起重机小车架运行异常检测方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为上海国际港务（集团）股份有限公司及上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司，该项计算与推算领域专利涉及起重机小车架运行状态的实时监测与精准检测技术。据专利信息显示，该技术实现了显著优化，能够全面评估和实时感知小车架的运行状态，及时进行异常预警，最大限度地保障设备稳定运行，避免因突发故障引发的生产中断和安全风险。发明人为金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林和杜元。「本发明通过在小车架上安装靶标，结合目标检测模型和亚像素精度法等技术手段，获取靶标角点坐标及其运动轨迹和振动信号，从而实现对小车架运行异常的精准判断」。

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