天眼查App显示，2025年5月23日，「一种基于三维模型自动创建机器人轨迹的方法」正式进入专利公布阶段。申请人为郑州煤矿机械集团股份有限公司，该项机器人技术专利涉及基于三维模型的机器人轨迹自动化生成方法，适用于工业制造和加工场景中的机器人任务规划与执行。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的效果。发明人为张定堂、韩越、李吉堂、段青辰、樊军、李鹏、朱荣康、轩银傲、尚军鑫、牛佳乐、余港澳。 「本发明提供一种基于三维模型自动创建机器人轨迹的方法，包括获取待加工物品的三维模型，提取几何特征并识别工艺特征；根据任务需求和约束规则定义关键点，并通过路径规划算法生成轨迹路径；最后将轨迹导出为机器人控制器可识别的格式以完成模拟验证和实际执行。」

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