天眼查App显示，2025年5月23日，「一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法」正式进入专利公布阶段。申请人为南京理工大学、江苏恒立液压股份有限公司，该项控制技术专利涉及液压多路阀位置轴控领域。据专利信息显示，该方法通过融合动态面控制思想和执行-评价神经网络强化学习框架，显著优化了系统抗干扰能力与智能化水平，同时有效避免电液系统传统反步控制中的微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响，实现渐近跟踪性能。发明人为姚建勇、杨晓伟、邓文翔、周正寿、刘红光、周忠华、哈良、潘红波、张国良。「本发明公开了一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法，该轴控方法基于执行-评价神经网络强化学习框架，融合动态面控制思想，设计考虑未知摩擦动态主动补偿的位置轴控智能控制器。针对液压多路阀位置轴控问题，既能保证对系统未知摩擦动态主动学习补偿，提高系统抗干扰能力与智能化水平，又能避免电液系统传统反步控制中微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响，实现渐近跟踪性能。」

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