天眼查App显示，2025年5月23日，「一种码垛设备及生产线」正式进入专利公布阶段。申请人为营口金辰机械股份有限公司，该项生产设备技术领域专利涉及物料精准码垛的技术应用场景。据专利信息显示，通过该技术的应用，码垛误差显著优化。发明人为滕慧鹏、王祖荣、杨宝海、李轶军和李义升。 「本申请公开了一种码垛设备及生产线，涉及生产设备技术领域，解决了相关技术中码垛误差大的问题。该码垛设备包括机架、运输机构、抓取机构和对位机构，机架包括取料位和码垛位；运输机构连接于机架，运输机构可相对机架在取料位和码垛位之间运动；抓取机构跟随运输机构运动，且抓取机构用于抓取或释放物料；对位机构包括对位检测组件和对位调节组件，对位检测组件用于获取待码垛的物料和物料堆的位置偏差信息，对位调节组件连接在抓取机构和运输机构之间，对位调节组件用于根据位置偏差信息调节抓取机构和运输机构的相对位置，以使抓取机构上的物料和码垛位上的物料堆沿堆叠方向对正。」

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