天眼查App显示，2025年5月23日，「一种滞后过程的ZN模型构建方法、装置、电子设备及介质」正式进入专利公布阶段。申请人为南方电网电力科技股份有限公司，该项控制调节领域专利涉及PID控制技术场景应用。据专利信息显示，一阶纯滞后过程的误差显著优化。发明人为刘志刚、刘石、陈文、梁崇淦、杨毅、郭敬梅、徐琪、李锋、朱亚清和翁洪杰。本发明通过根据叠加量对原始ZN模型的时间常数进行更新，确定中间ZN模型，并利用中间ZN模型的滞后过程输出数据不断迭代，直至满足预设误差数据后输出最佳ZN模型，从而大幅提高表达一阶纯滞后过程的准确性。

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