天眼查App显示，2025年5月23日，「一种自然场景船舶目标检测方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为中远海运科技股份有限公司，该项人工智能专利涉及自然场景下船舶目标的高效检测技术。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的检测精度和效率。发明人为李川、刘俊、李俊、韩卓成。

本发明提供了一种自然场景船舶目标检测方法及系统，通过获取船只检测数据集、COCO数据集以及多张待测自然场景图片，利用基于船只检测数据集训练好的YOLOv5x网络模型与基于COCO数据集训练好的DINO目标检测模型协同工作，得到每张自然场景图片中所有船舶的第一目标检测结果，并根据每个船舶的第一目标检测结果裁剪出包含船只的裁剪区域。随后采用轮廓查找函数、旋转矩阵函数以及仿射变换函数计算出两个轮廓点的连线与水平方向的夹角，并按照计算出的夹角进行旋转，得到船舶方向校正后的裁剪区域。最后将船舶方向校正后的裁剪区域输入至训练好的YOLOv5nano网络模型进行验证以完成自然场景的船舶目标检测。

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