天眼查App显示，2025年5月23日，「一种炮管内壁清理设备」正式进入专利公布阶段。申请人为武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，该项武器领域专利涉及炮管内壁的高效清理技术。据专利信息显示，该技术实现了显著优化。发明人为闫大鹏、王法平、汪伟、陈星星、黄坚、李响、高鹏、汪军、姚艳。

本发明公开了一种炮管内壁清理设备，包括激光清理管和行走机构。激光清理管内设置有光路结构，其端部设有与光路结构连通的清理端头，用以通过激光清理炮管内壁；行走机构设置于激光清理管上。随着激光清理管清理端头的工作，行走机构产生的动力可带动整体设备沿轴向递进，对炮管内壁进行均匀的激光清洗。在清洗过程中，对炮管内壁上的附着物可通过清理部的滚刷进行清除，清理部还可随行走机构的扩展与不同内径的炮管接触，以在激光清洗过程中清理炮管内壁的附着物。

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