松延动力董事长姜哲源称其团队为实战型团队。2023年9月，松延动力成立，专注于人形机器人研发与制造，核心创始人来自清华大学、浙江大学等院校。

2023年10月，松延动力推出首款人形机器人N1，经过43天从概念到成品的研发周期，实现双足行走稳定性测试。2024年5月，通用型人形机器人DORA诞生。

2025年3月，松延动力发布旗舰产品N2双足人形机器人，身高1.2米，以其流畅跑步姿势备受关注。4月19日，北京亦庄人形机器人马拉松比赛中，松延动力的两队机器人分别获得第二、第三名，N2被戏称为“小孩哥”。

5月11日，松延动力生态大会上，姜哲源宣布N2机器人订单突破1000台，随后总订单规模达到2000台以上，成为继宇树科技后又一家销量破千的人形机器人企业。

尽管取得阶段性成果，姜哲源认为具身机器人距离规模化、商业化落地仍有差距，主要挑战在于数据采集的规模化和多样性。松延动力正布局北京、常州、东莞生产基地以解决量产交付问题。

面对行业泡沫化观点，姜哲源表示，正确的行业会在泡沫破裂后迎来更大增长曲线。他强调，未来企业的核心竞争力在于实现规模化商业收入，具备商业化能力的企业才能穿越周期存活。

截至2025年3月，松延动力已完成五轮融资，投资方包括北京未来科学城基金、天启资本等。今年计划扩展全球市场，筹备全球渠道商大会。

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