中国团队自变量机器人自主研发了全球顶尖的端到端通用具身智能操作大模型WALL-A，展现了在机器人灵活性与智能化方面的重大突破。

该模型让机器人仅用二指夹爪即可完成拉拉链、叠衣服等复杂任务，任务成功率高达95%以上。成立不到一年半，公司已完成7轮融资，累计融资超10亿元人民币。

自变量机器人创始人兼CEO王潜表示，端到端一体化模型架构是实现具身智能的关键路径。王潜毕业于清华大学，并在南加州大学专注机器人学习研究。他发现传统分层架构难以适应动态环境变化，而端到端架构能直接将多模态输入转化为机器人动作输出，大幅提升泛化能力。

联合创始人兼CTO王昊是大模型领域的专家，曾参与开发国内首批多模态开源大模型。两人结合软硬件优势，打造了具备零样本泛化能力的WALL-A模型，使其在未见过的新任务场景中展现出强大的适应性。

为实现数据闭环，自变量机器人自主研发了多代数据采集设备和处理模型，同时推进机器人本体研发，形成软硬一体的闭环能力。目前，其机器人已在多步骤复杂任务场景中实现落地应用。

公司目标是在未来5-7年内实现人形机器人在C端市场的规模化落地，预计类GPT-3水平的具身智能大模型将在未来一到两年内逐步出现。

高盛预测，到2035年人形机器人市场规模将达到1540亿美元。自变量机器人的软硬同步迭代策略，将助力其抢占养老护理、家庭服务等增量市场先机。

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