天眼查App显示，2025年5月27日，「姿控发动机系统、制作方法及火箭」正式进入专利公布阶段。申请人为北京星河动力装备科技有限公司、北京星河动力航天科技股份有限公司、星河动力（山东）航天科技有限公司和安徽星河动力装备科技有限公司，该项航天技术专利涉及火箭技术领域，尤其是一种姿控发动机系统及其制作方法。据专利信息显示，该系统通过集成化设计显著优化了火箭发动机的模块化加工与组装效率，同时降低生产成本和工期。发明人为黎明、刘百奇、宗俊杰、刘伟、何建华、刘建设、和修明、吕晓冰、杨利民。 「本发明提供的一种姿控发动机系统、制作方法及火箭，具有结构简单，高集成度，高可靠性，可进行模块化加工和组装，降低生产成本和工期；集合块内部具有内流道系统，能够对两侧发动机供气、供液并与箭体结构固连，发动机组合体之间用环管连接，实现发动机系统环状分布并同步供气、供液的功能要求。」

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