天眼查App显示，2025年5月27日，「视觉感知驱动的配网无人机巡检方法及装置、设备、介质」正式进入专利公布阶段。申请人为北京数字绿土科技股份有限公司、武汉绿土图景科技有限公司和成都绿土智途科技有限公司，该项智能电网专利涉及配网无人机巡检技术领域。据专利信息显示，通过结合智能飞行控制和路径优化算法，该技术可显著优化无人机自主飞行与动态路径规划能力，大幅提高巡检效率并减少人工介入。发明人为沈贵熙、何东风、唐文韬、刘逸文、徐光彩和郭彦明。

本公开提出了一种基于视觉感知驱动的配网无人机巡检方案，能够精准识别配电网目标部件并自动调整焦距进行拍摄，有效应对复杂电网环境。此外，该技术还具备实时感知环境变化的能力，并能快速响应和调整任务路径，显著提升巡检任务的智能化水平与决策效率。

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