天眼查App显示，2025年5月27日，「悬挂油缸及车辆」正式进入专利权的授权阶段。申请人为江苏恒立液压股份有限公司，该项工程元件专利涉及车辆悬挂系统的优化设计。据专利信息显示，通过改进限位台阶与内孔台阶结构的配合，显著优化了活塞杆往复运动中的密封效果与稳定性。发明人为邱永宁、郑应乾、王喜亮、孙登帅、叶菁、冯建军和沈文斌。 「本实用新型公开了一种悬挂油缸及车辆，括缸体、活塞杆、活塞、限位组件和密封组件，其中，限位组件包括开设于活塞杆端部的内孔台阶结构，以及从缸体的缸底延伸出的限位台阶，限位台阶上设有挡板，挡板与内孔台阶结构相抵以形成限位，活塞杆上设有导向组件，密封组件适于密封注入导向组件的润滑油，以持续润滑导向组件与活塞杆。本实用新型缸体底部所延伸出的限位台阶与活塞杆的内孔台阶结构相互配合，使得活塞杆在缸体内往复运动的过程中，通过该限位台阶能够限制活塞杆脱出；并且限位台阶上的挡板设置在缸体内部，通过该挡板的设置能够避免活塞缸体内往复运动过程中直接与导向组件发生撞击，从而导致两者产生较大形变而影响到缸体内的密封效果。」

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