天眼查App显示，2025年5月27日，「一种基于伺服电机的康复训练痉挛检测方法及电子设备」正式进入专利公布阶段。申请人为河南翔宇医疗设备股份有限公司，该项康复医疗设备检测技术领域专利涉及康复训练中的肌肉痉挛检测。据专利信息显示，该技术能够显著优化康复训练过程中的痉挛预测效果。发明人为何永正、李振威、杨江涛、张永静。 「本发明公开了一种基于伺服电机的康复训练痉挛检测方法及电子设备，通过偏最小二乘回归分析创建肌肉张力模型，依据肌肉张力模型预测值判断康复训练中是否发生痉挛。具体步骤包括获取伺服电机的观测数据并作为自变量，设置预测数据并作为因变量，选取p个因变量和m个自变量建立因变量组和自变量组n次标准化观测数据矩阵X和Y，从X中提取g个成分，i的范围0～g，对X进行加权求和得到T，通过T计算回归算法系数Ci和Pj，并更新自变量和因变量，最终得到肌肉张力模型参数，将肌肉张力模型参数与力矩传感器反馈数据进行比对；从而判断是否发生痉挛。」

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