天眼查App显示，2025年5月27日，「一种托台夹驱动机构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为厦门佳创科技股份有限公司，该项机械手专利涉及托台夹驱动技术领域。据专利信息显示，该技术可以显著优化托台夹的位置控制精度。发明人为岱朝晖、蔡鹏和曾佳。 「本实用新型公开了一种托台夹驱动机构，包括：基板，其上设置有第一滑轨；活动板，与所述第一滑轨滑动连接，所述活动板的一端连接有托台夹；旋转驱动组件，设置于所述基板上；所述旋转驱动组件包括旋转驱动件和传动单元，所述传动单元两端分别与所述旋转驱动件和所述活动板相连接，所述传动单元可在所述旋转驱动件的驱动下，带动所述活动板沿所述第一滑轨往复运动。本实用新型实施例的技术方案可以准确控制托台夹的位置。」

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