天眼查App显示，2025年5月27日，「智能入仓机器人」正式进入专利权的授权阶段。申请人为安徽聚力粮机科技股份有限公司，该项散粮入仓设备领域专利涉及智能化粮食输送与仓储技术。据专利信息显示，该技术实现了输送线长度调节及多传感器协同控制，显著优化了散粮入仓过程中的精度和效率。发明人为曹静、韩小涛、李杨飞、王志卿、赵宾、马文涛、范国防、刘细齐、许超、朱丙勤。「本发明属于散粮入仓设备技术领域，具体公开了包括输送线、支撑架、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，所述输送线包括第一输送架、第二输送架、第三输送架和皮带；通过设置的第一电动伸缩杆可推动第二输送架在第一输送架上滑动，利用绕线原理使得输送线伸长；同时，第二输送架侧边设置有第一间距传感器，第二输送架和挡料罩侧边均设有第二间距传感器，挡料罩远离第三输送架的一侧设有第三间距传感器，挡料罩底部设置有第四间距传感器，从而实现精准控制与高效入仓。」

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