中建一局集团建设发展有限公司等一种基于强化学习和模仿学习的塔吊路径智能规划方法专利公布(智能建造专利快讯)

天眼查App显示,2025年5月30日,「一种基于强化学习和模仿学习的塔吊路径智能规划方法」正式进入专利公布阶段。申请人为中建一局集团建设发展有限公司、北京工业大学,该项智能建造专利涉及塔吊路径智能规划技术领域。据专利信息显示,该技术能够显著优化运输效率、吊运安全和可操作性。发明人为姚博强、吕雪源、王龙、周予启、王子康、黄春、许子豪、郭浩伟、诸进。 「本发明公开了一种基于强化学习和模仿学习的塔吊路径智能规划方法,该方法首先基于行为克隆算法BC模仿专家演示的吊运轨迹学习到可行的初始吊运策略;随后基于线性函数的训练策略将近端策略优化算法PPO和生成对抗模仿学习算法GAIL的损失函数进行线性组合,以充分结合强化学习和模仿学习的优点,最终构建塔吊智能路径规划模型,从而提高规划路径的可操作性,本发明提出一种结合强化学习算法与模仿学习算法的路径规划模型,通过学习和模仿操作人员的吊运策略,在训练中与环境交互并不断迭代优化,生成同时具备较高的运输效率、吊运安全和可操作性的塔吊吊运路径。」

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