天眼查App显示，2025年6月3日，「环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品」正式进入专利公布阶段。申请人为重庆长安汽车股份有限公司，该项智能车辆专利涉及目标车辆的环境感知技术。据专利信息显示，通过融合车载感知信息和机载感知信息，目标感知地图精度显著优化，从而提升目标车辆运行的安全性。发明人为张清、孙欣、袁浩东、周勇憬。 「本申请提出一种环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标车辆的传感器采集到的第一车载感知信息；在目标车辆周围存在目标区域的情况下，控制辅助设备对目标区域进行环境感知，获得第一机载感知信息；基于第一车载感知信息和第一机载感知信息确定的目标感知地图。这样可以提高确定的目标感知地图的精度，从而提高目标车辆运行的安全性。」

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