天眼查App显示，2025年6月3日，「人机共驾控制方法、装置及车辆」正式进入专利公布阶段。申请人为长城汽车股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及辅助驾驶技术领域。据专利信息显示，该技术通过基于方向盘控制参数对用户接管意图进行预测，得到相应的智驾控制系数，并使智驾控制系数参与生成最终对车辆转向系统进行控制的目标控制参数，使得目标控制参数中智驾输出的智驾转向请求参数的控制程度符合用户的接管意图，解决了智驾系统与驾驶员抢夺方向盘的问题，同时兼顾安全性、舒适性以及合规性，结合上下位机协同实现人机共驾的力矩智能分配，显著优化了智能驾驶的灵活性。发明人为杨震。本公开通过技术手段有效提升了用户体验，为未来智能驾驶的发展奠定了基础。

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