天眼查App显示，2025年6月3日，「一种自动紧急制动的边界性能测试方法及装置」正式进入专利公布阶段。申请人为柳州五菱新能源汽车有限公司，该项车辆技术领域专利涉及自动紧急制动系统的边界性能测试。据专利信息显示，该技术实现了算法识别阈值和制动策略阈值的显著优化。发明人为农惠航、钟声峙、蒋炬卿、梁高洋、马生凌、唐浩。

本申请提供了一种自动紧急制动的边界性能测试方法及装置，先基于车辆评价规程中的标准场景设置边界测试场景，后基于车辆评价规程的用例，设置边界测试用例。边界测试用例包括测试待测车辆感应目标物触发自动紧急制动系统的测试参数，然后在边界测试场景中对应各测试参数实施边界测试用例，获取测试参数对应的待测车辆的测试数据，最后基于测试数据，调整待测车辆触发紧急制动功能的算法识别阈值和/或制动策略阈值。如此，通过多个测试参数对应的待测车辆的测试数据的变化，确定算法识别阈值和制动策略的优化调整方向。

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