天眼查App显示，2025年6月3日，「发动机的控制方法、控制系统以及混合动力系统」正式进入专利公布阶段。申请人为浙江吉利控股集团有限公司、宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司、宁波上中下自动变速器有限公司及极光湾科技有限公司，该项发动机控制专利涉及燃烧发动机技术领域，旨在优化混动车辆的动力性和可靠性。据专利信息显示，该技术通过精准计算点火提前角，显著优化了发动机性能。发明人为井俊超、黄伟山。 「本公开涉及一种发动机的控制方法、控制系统以及混合动力系统，该方法包括：在使用起动模式情况下，根据预设的基础表确定起动模式下的第一基础点火角；以及根据第一基础点火角和各汽缸的第一补偿点火角确定发动机的第一目标点火提前角；在不使用起动模式的情况下，确定实际负荷下的原始点火提前角，并基于原始点火提前角和预设的多种影响条件确定平均点火角；以及根据平均点火角和预先获取的各气缸的第二补偿点火角确定发动机的第二目标点火提前角。本公开能够提高点火提前角的准确性和混动车辆的动力性、可靠性。」

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