天眼查App显示，2025年6月3日，「夹紧间隙补偿机构及夹紧装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为精诚工科汽车系统有限公司，该项机械手专利涉及提高机械臂对工件的夹持稳固程度和定位精度。据专利信息显示，该技术实现了显著优化。发明人为白小东。

本实用新型提供了一种夹紧间隙补偿机构及夹紧装置。其夹紧间隙补偿机构包括滑动设于夹紧部上的销轴、设于所述销轴一端的夹紧块、设于所述销轴另一端的挡块、以及设于所述夹紧块和所述夹紧部之间的弹性件；所述弹性件具有驱使所述夹紧块远离所述夹紧部的预紧力，在所述夹紧块远离所述夹紧部时，所述挡块能够抵置在所述夹紧部上，且所述夹紧块在承受夹紧作用力时，能够压缩所述弹性件并带动所述销轴反向移动。通过上述设计，本实用新型可以有效提升机械臂对工件的夹持效果，使其具备更高的定位精度。

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