天眼查App显示，2025年6月3日，「控制方法、系统、电子设备及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京极智嘉科技股份有限公司，该项智能仓储领域专利涉及仓储自动化及搬运设备路径规划技术。据专利信息显示，该方法可显著优化控制点生成效率，并实现高效平滑的控制点生成。发明人为梁怀宾、刘金洋。 「本公开实施例提供一种控制方法、系统、电子设备及介质，涉及智能仓储领域，包括：响应于控制点生成指令，根据至少一个功能点，生成至少一个控制点，控制点用于生成搬运设备的目标路径，至少一个功能点为基于功能点生成指令和/或基于功能点输入参数确定的。本公开提出的控制方法，能够实现自动生成控制点，达到可复用、高效平滑的控制点生成。」

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