天眼查App显示，2025年6月3日，「一种列控车载设备识别方法、系统、存储介质和电子设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，该项轨道交通数据识别专利涉及复杂场景下的列控车载设备精准识别技术。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的识别效果。发明人为齐鹤、祁潇楠、高志辉、刘长波、朱云生、毕慧敏、吴进、施篇、李海成、王四虎。 「本发明能够在复杂场景下实现对轨道交通车辆各类车载设备的精准识别。具体而言，通过基于各类列控车载设备的传感器数据构建原始图像序列数据集，并进行预处理、类别标注和划分，得到类别标签集、训练集和测试集；构建列控车载设备识别模型，对模型进行训练，得到三分支预测结果；根据类别标签集和预测结果计算总损失，并通过梯度计算获得最优列控车载设备识别模型；最终将测试集输入模型，完成对列控车载设备的识别。」

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