天眼查App显示，2025年6月3日，「基于路段风险检测的车辆控制方法及装置、设备、介质和产品」正式进入专利公布阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项自动驾驶技术专利涉及基于路段风险检测的车辆控制策略。据专利信息显示，该技术可以全面、准确地检测出自动驾驶车辆在目标路段上可能会发生的车辆碰撞冲突，有效降低碰撞风险，保证安全行驶。发明人为吕杨、宁可、吕强、苗乾坤。 「本公开提供了一种基于路段风险检测的车辆控制方法及装置、电子设备、介质和产品。该方法包括：基于自动驾驶车辆要通过的目标路段的规划轨迹信息、目标路段上障碍车辆的预测轨迹信息和目标路段的历史车辆轨迹信息中的至少一种信息，确定目标路段的风险类型；基于目标路段的风险类型确定对自动驾驶车辆的控制策略。本公开可以全面、准确地检测出自动驾驶车辆在目标路段上可能会发生的车辆碰撞冲突，可以有效降低自动驾驶车辆在目标路段上发生车辆碰撞冲突的风险，保证自动驾驶车辆的安全行驶。」

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