天眼查App显示，2025年6月3日，「一种用于货车车底巡检机器人运动的轨道系统」正式进入专利公布阶段。申请人为国能铁路装备有限责任公司，该项铁路运输技术专利涉及货车车底巡检机器人的运行安全与效率提升。据专利信息显示，通过采用聚氨酯外圈轴承和滚轮轴承的设计，显著优化了机器人在轨道上的稳定性，有效避免脱轨风险，从而大幅提升工作效率。发明人为王飞、边志宏、李开颜、侯建强、高玉峰、王路、杜星杰、焦杨、王一晨、孙亦农、孙泽君、李伟、段乐、牛伟龙、侯景全、朱远会、王志新。本发明提出了一种独特的轨道系统，其中机器人底部的卡轨装置结合非金属外圈轴承与机器人轨道侧面接触，确保机器人始终处于轨道上，避免因脱轨导致的损伤问题，为铁路货物列车技术检查提供了更可靠的解决方案。

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