天眼查App显示，2025年6月3日，「一种用于多构型展开臂自动装配的位姿辅助支撑装置」正式进入专利公布阶段。申请人为北京卫星制造厂有限公司，该项机械手专利涉及多构型展开臂的自动化装配技术。据专利信息显示，该技术实现了显著优化。发明人为李德勇、李金宝、赵丹妮、赖小明、张子岚、孙启臣、何鹏鹏、高永亮、文科、鲁利刚、张跃。「一种用于多构型展开臂自动装配的位姿辅助支撑装置」包括转轴与回转臂间隙配合，柔性支撑组件通过两组滑杆及保持架与回转臂相连，回转臂上有两处对称的滑槽，柔性支撑组件可通过滑杆在对称滑槽内沿回转臂长度方向上进行滑动；支撑限位组件安装在支撑臂上，并可沿支撑臂长度方向上滑动；支撑臂可沿周向滑动的安装在支撑盘上。

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