天眼查App显示，2025年6月3日，「一种小腿按摩机构及按摩椅」正式进入专利权的授权阶段。申请人为奥佳华智能健康科技集团股份有限公司和厦门蒙发利电子有限公司，该项医疗设备领域专利涉及按摩技术的应用场景。据专利信息显示，该技术实现了对使用者腿部的包裹、拉伸按摩及揉搓按摩功能，显著优化了按摩体验。发明人为肖永利、林佳昂和陈春。「本实用新型公开了一种小腿按摩机构及按摩椅，通过在行走架组件上设置L型摆臂和气袋，气泵装置对气袋充气，顶抵摆臂的第一段以铰链装置为支点使得摆臂的第二段向基板正面摆动靠近，抱住使用者腿部，实现对小腿的包裹功能，同时第一驱动机构驱动上小腿组件、第二驱动机构驱动下小腿组件相对行走架上下移动，以对使用者腿部进行拉伸按摩及揉搓按摩。这样按摩机构分别安装在三节组件上，三节可动，可双向伸缩，可增加按摩方法，可带来更丰富的，更显性化的按摩体验。」

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