天眼查App显示，2025年6月3日，「一种自动泊车方法、装置、电子设备和存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为广州易而达科技股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及自动泊车技术领域。据专利信息显示，该技术通过毫米波雷达获取待泊车辆周围的目标对象及位姿信息，并通过区域膨胀算法显著优化了避障效果，提升了自动泊车的安全性和可行性。发明人为单晓明、周煊、张毅、胡俊、杨碧婉、陈依诺。 「本发明公开了一种自动泊车方法、装置、电子设备和存储介质，包括：通过毫米波雷达获取待泊车辆周围的目标对象和目标对象的位姿信息，目标对象包括车位和障碍对象；当检测到空闲的车位时，从空闲的车位中确定出目标车位，并以待泊车辆当前所在位置为原点建立平面坐标系；获取障碍对象在平面坐标系中的投影区域，得到第一区域；针对每个障碍对象，根据障碍对象的位姿信息对第一区域进行区域膨胀，得到第二区域；以第二区域为避障区域，控制待泊车辆从当前位置行驶至目标车位，对障碍对象所在的原始的第一区域进行区域膨胀，则所获得的避障区域的边缘为虚拟边缘，增加了车辆与障碍对象的距离，提升了毫米波雷达应用于自动泊车时的安全性和可行性。」

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