天眼查App显示，2025年6月6日，「一种基于模糊控制规则的制动能量回收方法」正式进入专利公布阶段。申请人为陕汽集团商用车有限公司、陕西汽车集团股份有限公司，该项车辆技术专利涉及电动汽车制动能量回收系统优化。据专利信息显示，通过模糊控制规则的应用，该技术能够显著优化制动能量回收效率，提升电动汽车续航能力。发明人为方慧平、付伟龙、李磊斌、张梦娜、韩梅、王小娟、郭文彬。

本发明具体包括以下步骤：获取电动汽车质量信息和制动踏板开度信息，并将两者作为第一层模糊控制器的输入变量，以目标制动力作为输出变量；根据目标制动力确定制动强度，并制定前后轴制动力分配方法；同时结合整车SOC信息与车速信息，通过第二层模糊控制器调节驱动轴中电机制动所占比例大小，从而实现电机输出扭矩的动态调整，达到高效制动能量回收的目的。

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