天眼查App显示，2025年6月6日，「一种基于导航级地图的高精度定位方法」正式进入专利公布阶段。申请人为重庆长安工业（集团）有限责任公司，该项自动驾驶领域专利涉及无人驾驶车辆的高精度定位与导航技术。据专利信息显示，通过利用车辆传感器采集若干帧定位数据，并结合导航级地图的路网信息构建隐马尔可夫模型，再利用维特比迭代算法求解，能够显著优化系统部署成本，同时抗干扰能力强，计算出的定位具有实时、高精度（精度可达亚米级）特性。发明人为王东远、周勤、杨洋。本发明极大减少了前期工作量，满足无人驾驶车辆对高精度定位的需求。

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